【煤礦資訊】首個(gè)搭載“礦鴻”系統(tǒng)的煤礦井下設(shè)備，現(xiàn)身神東

日期：2021-09-29　人氣：3222

近日，神東大柳塔煤礦智能礦山建設(shè)

有了新進(jìn)展

井下“機(jī)器人家族”又添了一位新成員

神東首臺(tái)搭載“礦鴻”系統(tǒng)的

礦用危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人

號(hào)稱(chēng)煤礦井下的“探險(xiǎn)者”正式報(bào)到

礦用危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人利用“礦鴻”系統(tǒng)分布式集群控制管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，獲取井下環(huán)境信息、本體狀態(tài)信息，并對(duì)信息進(jìn)行采集、分析、挖掘與處理。

該巡檢機(jī)器人采用輪式底盤(pán)結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)秀的通過(guò)復(fù)雜路面及越障能力。搭載激光雷達(dá)、甲烷遙測(cè)傳感器、攝像頭、及各種礦用傳感器設(shè)備，具備井下巷道內(nèi)甲烷聚集區(qū)域判定、甲烷聚集濃度監(jiān)測(cè)、巷道壁及線纜的溫度監(jiān)測(cè)、巷道視頻監(jiān)控、溫濕度監(jiān)測(cè)、粉塵濃度監(jiān)測(cè)等功能，可有效代替瓦斯檢查員，實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道的巡檢工作。

同時(shí)，地面指揮人員可通過(guò)“礦鴻”系統(tǒng)將井下機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、智能巡檢方式以及信息智能處理等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行互聯(lián)、互通、互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)自主控制。還可以通過(guò)對(duì)井下現(xiàn)有機(jī)器人、供配電設(shè)備加裝“可裁剪‘礦鴻’系統(tǒng)”的方式將其納入“礦鴻”系統(tǒng)生態(tài)圈，通過(guò)“礦鴻”系統(tǒng)云計(jì)算實(shí)現(xiàn)整個(gè)變電所生態(tài)圈的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、機(jī)器人評(píng)估、運(yùn)維數(shù)據(jù)分析，進(jìn)而對(duì)各類(lèi)井下機(jī)器人進(jìn)行指揮調(diào)度、任務(wù)分配，對(duì)供配電設(shè)備進(jìn)行保障性預(yù)警、智能控制，確保井下供電的安全。

據(jù)了解，該機(jī)器人作為礦井“礦鴻”系統(tǒng)生態(tài)圈的參與者，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制都有著不可替代的作用。

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